故事的骨架基本忠实于原作，不过登场人物和故事的展开有大幅度的改编的部分。例如，多米尼克在原作版中是皇家家族的三女儿，在动画版中除了成为长女之外，还加入了突出姐妹情谊的演出。席德的监狱变成了宇宙飞船等，也有沿袭剧场版设定的部分。
TV动画也有低龄观众看的事，作为原作者·寺泽武一的作品风格的特征的肉感的裸体场景被相应的考虑，比起情色更强调动作。虽说如此，女性角色的绑带风格也没有消失。
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