1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。
在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」），拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边，在孩子毫不知情的状况下，忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间，节目组跟拍了一代又一代的日本小孩，见证他们第一次一个人出门，悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子，其中年龄最小的只有1岁11个月，最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大，最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母，他们送自己的孩子再一次参加节目，看自己的下一代如何完成第一次出门。
节目的原则是，「不添加任何表演」，初遣路上发生的一切都完全自然记录，没有脚本，没有设计，除非出现安全危机，大人不能伸手帮忙。粗心的孩子把塑料袋拖在地上走，袋子里的盐撒了一路，他们就干瞪着眼，不能插手；迷路的孩子走反了方向，他们就跟她继续走错路；半路上犯困的孩子，坐在马路边睡着了，醒了没走多远，又趴在围栏上睡着了，他们就站在旁边守着，等孩子自己醒过来。拍摄前，节目组还会跟街坊邻居打招呼，请他们尽可能不要给孩子过多辅助，更不要替孩子解决问题。这个节目的信条是，要让孩子自然地长大，让他们自己面对问题，自己想办法解决，事实上，孩子们总有办法。
起初，这只是一个不定期更新的特别节目，但人们对于观察一个孩子的第一次出门展现出极大热情，反馈热烈。自1991年起，《初遣》成为日本电视台固定节目，它是日本最长寿的电视节目之一，也是历年来高收视率节目的典范，最高收视达到26.1%。
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